Gorsko kolesarstvo je zelo širok pojem in vključuje več različnih kolesarskih disciplin, ki zahtevajo tudi različna gorska kolesa. Splošno velja, da so gorska kolesa bolj ali manj prilagojena za kolesarjenje v gorah, hribih, po gozdu, enoslednicah in brezpotjih.
Poznamo polnovzmetena gorska kolesa, ki so z amortizerjem opremljena na sprednjem in zadnjem delu in so glede na hod, ki ga omenjeni amortizerji nudijo, primerna za kolesarske ture po zelo razgibanem terenu z zahtevnimi vzponi in tehničnimi spusti. Gorska kolesa z vzmetenim sprednjim delom in trdim zadnjim delom imenujemo trdaki ali hardtail gorska kolesa in so primerna za zahtevne vzpone in lažje spuste.
Vse bolj priljubljeno gorsko kolesarjenje je šport s katerim se ukvarjajo tako profesionalni kot tudi rekreativni kolesarji, ki želijo čim več svojega časa preživeti aktivno v naravi.