Mestna kolesa so posebej oblikovana za kratke vožnje s srednje hitrim tempom po pretežno ravnih in asfaltiranih urbanih površinah. So zelo priročna in vsestranska za vsakodnevno uporabo od vožnje v službo, šolo, v trgovino, na pošto ali na tržnico.
Z veliko dodatne opreme kot so blatniki, ščitnik verige, sprednja in zadnja luč, zadnji prtljažnik ter sprednja košara so mestna kolesa primerna za vožnjo v običajnih oblačilih in v vseh vremenskih razmerah. Vse komponente na kolesu so skrbno izbrane, da je kolo kar se da udobno, uporabno, varno in zanesljivo. Značilno zanje je zavito in rahlo dvignjeno krmilo, širok in udoben sedež, geometrija okvirja pa zagotavlja bolj pokončno držo telesa. Zaradi nižje povprečne hitrosti kolesarjenja so večinoma opremljena z V-zavorami, ki so enostavnejša za vzdrževanje in lažja kot disk zavore. Imajo tudi manj prestav kot kolesa drugih kategorij. Okvir je oblikovan tako, da omogoča enostavno vzpenjanje na kolo in sestopanje z njega.